1. کنترل امپدانس در مفصلهای لولایی شبه زانويی با عملگرهای ماهیچهای پنوماتیکی
Author: سمیه آریافر
Library: Central Library, Center of Documentation and Supply of Scientific Resources (East Azarbaijan)
Subject: عملگرهای ماهیچهای مصنوعی,کنترل امپدانس,ساختار شبه زانویی,عملگرهای ماهیچهای مصنوعی، کنترل امپدانس، کنترلکننده فازی- مد لغزشی، ساختار شبه زانویی,Artificial muscle actuators, impedance control, fuzzy controller,sliding mode, quasi-knee structure
